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其他工业 深海底采矿机器车运动建模及控制研究

作者:陈峰、何坚 字数:6.5万字 出版社:暨南大学出版社

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深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底 极稀软沉积物底质,作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境,其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。本书以深海底采矿机器车作为研究对象,从运动建模、参数辨识、运动控制三个方面进行了开创性的研究,同时给出了部分仿真及实验结果。本书的出版,对我国大洋开发及深海矿物开发技术的进步具有一定的现实意义。

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